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空中机械人

智能安全平闻爪用广 ,将厂房空间利用到极致

空中穿梭机械人(Aerial Shuttle)

由智能调度系统、轨路系统、检建平台系统、供电系统、通讯系统、轨路幼车、电控系统等组成。

利用宽泛

节俭空间

产线对接

智慧高效

安稳安全

柔性智能

矫捷多变

行业利用宽泛 ,汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。

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单轨吊装方式与?榛纳杓评硐 ,实现了幼车在空中的自由穿梭 ,提高了厂房的空间利用率。

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能够实现产线与仓储的衔接 ,省去中央输送、移载、提升环节 ,提高系统效能。

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智能调度系统可通过先进算法实现多车工作分配优化、行走线路优化 ,大幅提升轨路幼车的有效工作功夫 ,提高系统整体物料搬运效能。

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轨路幼车选取全伺服节造方式 ,实现行走、提升、抓取等作为的精准定位。选取高阶S曲线活动节造算法 ,大幅提升行走与提升活动的安稳性。此表 ,轨路幼车车头部位建设了180度激光避障雷达 ,有效预防车辆相撞问题的产生 ,确保运行安全。

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轨路幼车拥有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具 ,单个夹具适应多规格轮胎尺寸 ,夹具上拥有触发式传感器 ,正确感知夹具是否全面接触轮胎 ,保障抓取的安稳性。

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可凭据分歧业业需要 ,选取分歧货物载具 ,蕴含抓手载具 ,篮式载具 ,货叉式载具等等。

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通例产品参数

轨路材质:铝合金

供电方式:非接触式供电/滑触线供电

通讯方式:WIFI/漏波天线/波导通讯

最大载荷:50kg

电机类型:伺服电机

行走定位精度:±3mm

最大行走速度:5m/s

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